在設計試劑盒視覺(jué)打標的解決方案時(shí)，我們對產(chǎn)品的大小尺寸、材質(zhì)、視覺(jué)特征、車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境、客戶(hù)需求等進(jìn)行了嚴密的分析和考察，隨后才對產(chǎn)品開(kāi)始視覺(jué)打樣測試。為了盡可能達到最佳效果，我們搭建了特定的環(huán)境對試劑盒進(jìn)行打光、識別、定位、打標測試，尋找最佳的視覺(jué)打標方案參數。
最后，通過(guò)對試劑盒視覺(jué)圖形特征的抓取以及篩選，同時(shí)融合實(shí)際工廠(chǎng)加工環(huán)境和客戶(hù)需求要點(diǎn)，我們實(shí)現了試劑盒靜態(tài)視覺(jué)流水線(xiàn)和動(dòng)態(tài)視覺(jué)飛行打標兩種標刻方式，可以滿(mǎn)足客戶(hù)現場(chǎng)不同的視覺(jué)打標加工需求，同樣的，客戶(hù)現場(chǎng)試劑盒視覺(jué)標刻加工的效率得到大幅度的提升。
效果對比
該案例中，加工前產(chǎn)品如左圖所示，加工完成后的成品如右圖所示，最終成品符合工藝需求。
客戶(hù)需求描述
通過(guò)和客戶(hù)的溝通對接，我們對客戶(hù)的試劑盒視覺(jué)打標需求做出如下歸納總結：
1、打標位置需求：如圖所示，產(chǎn)品下端到打標文件字母“C”中心的距離為41.7mm
2、打標速度需求：≥1個(gè)/s
3、打標精度：客戶(hù)要求在對已打標加工產(chǎn)品進(jìn)行取樣檢測時(shí)，測量后的上下方向距離誤差需要控制在10-20絲范圍內
4、打標效果：白色塑料打出黑色效果，需清晰干凈，個(gè)體差異不可太過(guò)明顯
5、視覺(jué)打標運行環(huán)節需要與工廠(chǎng)原生產(chǎn)線(xiàn)完美融合且不影響原有工作流水線(xiàn)的正常運作
6、交付方案時(shí)能在一天的時(shí)間內讓視覺(jué)打標環(huán)節在生產(chǎn)線(xiàn)上運作起來(lái)
7、實(shí)現無(wú)漏打，不重打的效果
客戶(hù)生產(chǎn)環(huán)境展示
1、客戶(hù)擁有一整套成熟且完整的生產(chǎn)流水線(xiàn)；
2、生產(chǎn)機械設備可自動(dòng)放料，放料整齊有規律，擺放于傳送帶的工件可能會(huì )出現一些細微的位置偏差；
3、每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節緊密相連，一個(gè)環(huán)節出問(wèn)題可能會(huì )導致所有環(huán)節運行停滯；
需求方案分析
1、客戶(hù)生產(chǎn)試劑盒時(shí)具備統一模具塑造的條件，試劑盒具備較為嚴格的擺放一致性；生產(chǎn)流程并不復雜，有利于視覺(jué)標刻環(huán)節的銜接；
2、試劑盒加工平面和識別平面幾乎處于同一高度，即不存在高度差；視覺(jué)識別時(shí)可以輕易的抓取特征并準確標刻；
3、塑料材質(zhì)，一般情況下都采用UV冷光也就是紫外冷光進(jìn)行塑料材質(zhì)的打標工作；
4、在系統中設置好防重防漏參數即可實(shí)現不漏打不重打的效果；
5、在前期系統校正和機器調試時(shí)按照標準流程操作即可實(shí)現高精度識別標刻，達成客戶(hù)要求的打標精度；
6、前期需做大量現場(chǎng)還原測試，以確保交付時(shí)可與生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫銜接；
7、交付時(shí)需項目負責人與參與人到達客戶(hù)現場(chǎng)安裝和調試設備，確保在規定時(shí)間內讓機器在生產(chǎn)線(xiàn)上運作起來(lái)；
8、根據客戶(hù)現場(chǎng)自動(dòng)放料的加工模式，我們擇優(yōu)選取視覺(jué)靜態(tài)打標模式，這樣和原來(lái)的生產(chǎn)線(xiàn)完美銜接，能提升很大的生產(chǎn)效率。
9、因為試劑盒本身具備較為明顯的結構輪廓特征，我們僅需要利用該特征制作模板，并簡(jiǎn)單補光幫助捕捉輪廓即可。
其它要求我們的視覺(jué)系統目前都能夠輕松實(shí)現。
方案示例圖
試劑盒靜態(tài)視覺(jué)打標
試劑盒飛行視覺(jué)打標
現場(chǎng)調試
客戶(hù)現場(chǎng)生產(chǎn)狀況（1）
客戶(hù)現場(chǎng)生產(chǎn)狀況（2）
視覺(jué)加工成品展示
